BaseSubsystem.Restart 方法

重启 EtherCAT 主站。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand Restart()

Function Restart() As IKsCommand

回传值

回传一个方法的状态。

备注

此方法可在自动重启关闭时，以手动方式重启 EtherCAT 主站，此方法不会打断与应用程式间的连线，仅会重启 EtherCAT 主站与所有从站，同时维持其原有配置。此方法假设从站设备都是相同的，在重启过程中 PDO 会被冻结但不会被重设。
Restart 不会扫描 EtherCAT 网路上的装置，因此速度较 Start 为快。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

参见